miniupnp

MiniUPnP是一款可以用于嵌入式系统的UPnP工具。它包括客户端和服务器端。

minissdpd

minissdpd是一个守护进程，配合miniupnpc使用。

编译依赖:

$ sudo apt-get install libnfnetlink-dev

$ make

流程图